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高欣

来源:时间:2017年03月20日 15:15点击数:

姓名: 高欣

职称/职务: 副教授

电话:010-61198269

邮箱:xlhhh74@bupt.edu.cn

邮编:100876

办公地点:新科研楼919

个人简介:

高欣,男,2007年毕业于北京航空航天大学,获工学博士学位,现为365体育投注副教授,北京嵌入式系统技术行业协会机器人分会副主任委员,IEEE会员、中国人工智能协会会员。2013年入选365体育投注青年骨干教师扶持计划,聘为岗位教授,2013年入选国家留学基金管理委员会青年骨干教师出国研修计划20148月至20158月以客座教授身份在美国圣母大学(全美排名16位)工程学院航天与机械工程系访学一年。在自动化学科领域上掌握了较为坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识,特别是在人工智能与模式识别、机器人控制技术、机器人遥操作技术及面向电力行业的智能信息分析处理等方面进行了系统和深入的研究,作为负责人和主研人员主持或参加了包括“国家973”国家863”国家自然科学基金北京市自然科学基金重点项目新世纪优秀人才军队涉密纵向项目中国科技馆新馆20余项课题;具有较强的创新意识,在SCIEI检索期刊和国际会议上发表相关文章40余篇;主持或参与申请国家发明专利近50项;获得中国人民解放军科技进步三等奖一项,完成了30余名博、硕士研究生的培养指导工作。

 

研究领域:

机器人控制技术、机器人遥操作技术、机器学习、智能信息分析处理

 

科研项目:

    某电力公司委托横向项目自动化设备健康度评价90万,项目负责人。

    某电力公司委托横向项目面向大数据云计算的自动化设备监控改造105万,项目负责人。

    国家973计划项目分课题航天机构使用可靠性系统控制基础理论研究648万,骨干参与人员。

    国家自然科学基金面上项目"面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂系统稳定控制方法研究”, 76万元,骨干参与人员。

    北京市自然科学基金重点项目、北京市教育委员会科技计划重点项目"柔性两轮直立式机器人的自主学习控制技术的研究与实现 50万元,与北京工业大学合作项目,365体育投注方负责人。

    中国科技馆新馆常设展览《挑战与未来》展区展项制作。939万,省部级项目,子课题负责人。

    中央高校基本科研业务费专项资金项目非结构化环境下遥操作机器人避障规划方法及其共享控制的力反馈技术研究 14万,负责人。

    中央高校基本科研业务费专项资金项目遥操作增强现实中多层次虚实遮挡检测及遥感知技术研究9万,项目负责人。

    国家电网公司科技项目电力营销自动化与用电信息安全防护关键技术研究50万,项目负责人。

    电力科学研究院委托横向项目智能电表模拟板FPGA逻辑功能与性能的验证 19万,项目负责人。

    国家863航天领域涉密项目某特种机器人捕获过程动态控制方法研究”, 35万,骨干参与人员。

    科研院所委托涉密项目某型机械臂动力学建模与路径规划技术研究55万,骨干参与人员,排名第二。

    科研院所委托涉密项目某型机械臂振动抑制技术研究50万,骨干参与人员,排名第二。

    国家自然科学基金增强现实装配环境中虚实对象感知机制和方法的研究20万,骨干参与人员,排名第二。

    北京市自然科学基金面向虚拟制造的并行绘制关键技术及支撑体系结构研究13万元,骨干参与人员,排名第二。

    教育部新世纪优秀人才计划项目面向虚拟制造的多投影面沉浸式虚拟环境的构建新方法50万元,骨干参与人员,排名第二。

    国家自然科学基金项目一种新型水路两栖球形机器人的设计与研究63万,骨干参与人员。

    国家863航天领域涉密项目某机器人地面验证平台研制150万,骨干参与人员。

    军队委托涉密项目地表某机器人系统项目116万,骨干参与人员。

    国家863计划项目一种带伸缩臂的全方位滚动球形机器人的研制89万,骨干参与人员。

    国家级项目工业服务机器人科研交流环境建设--下一代互联网虚拟现实科研交流平台应用示范项目60万,骨干参与人员。

    北京市科委项目危险化学品应急救援事故现场处置关键技术研究97万,骨干参与人员。

    企事业单位委托横向项目虚拟高尔夫训练娱乐系统34.5万,  骨干参与人员。

 

教学工作:

面向本科生主讲了《系统工程导论》、《C++高级语言程序设计》、《控制系统仿真》、《测控软件设计实践》、《计算机控制仿真课程设计》及《专业实习》等理论课程和实践教学课程,面向研究生主讲了《虚拟现实》课程。

 

成果及论著:

1)发表的主要学术论文如下:

    Research on the operational reliability system control methodology and its application for aerospace mechanism[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. Xin Gao, Haoxin Wu, Mingtao Du, Gang Chen, Hanxu Sun, Qingxuan Jia, Yifan Wang. 2016136):1-17. SCI

    A Hierarchical Reliability Control Method for a Space Manipulator Based on the Strategy of Autonomous Decision-Making[J]. International Journal of Aerospace Engineering. Xin Gao, Yifan Wang, Hanxu Sun, Qingxuan Jia, Gang Chen, Mingtao Du, and Yukun Yang. 2016. SCI

    Research on Construction Method of Operational Reliability Control Model for Space Manipulator Based on Particle Filter [J]. Mathematical Problems in Engineering, 2015. 第一作者. SCI

    Research on Control Method Based on Real-time Operational Reliability Evaluation for Space Manipulator[J]. Advances In Mechanical Engineering, 2014. 第二作者. SCI

    Research of a new 6-dof force feedback hand controller system[J]. Journal of Robotics, 2014 . 第一作者.

    A Synchronous Perception Method and System for Distributed Force Sense[J]. Journal of Computational Information Systems.2014,10(7): 2959-2966. 第一作者.

    Design of embedded software reliability testing scheme and protocol for intellectual ammeter[J]. Advanced Materials Research, 2014, 945-949:1768-1772. 第一作者.

    Real-time dynamic system to path tracking and collision avoidance for redundant robotic arms[J]. The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications. 2016,23(1): 73-85. 第一作者.

    考虑在轨运动可靠性的空间机械臂关节力矩优化方法[J]. 宇航学报. 2016,37 (7): 784-794. 第一作者.

    基于主端力缓冲的波变量四通道双边控制方法研究[J]. 高欣,赵启飞,吴立凯,孙汉旭,贾庆轩,杨堉坤.北京理工大学学报. 2017372):180-184.

    On-line Parameter Identification and Control Parameters Optimization of Robot Joints with Unknown Load Torque. 2016 3rd International Conference on Systems and Informatics (ICSAI 2016), 2016,11. 第一作者.

    Design and Implementation of the teleoperation platform based on augmented reality. Huan Hu; Xin Gao; Hanxu Sun; Qingxuan Jia; Yanheng Zhang. Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Cognitive Informatics & Cognitive Computing.2013:126-132.

    Dynamic obstacle avoidance algorithm for redundant robots with pre-selected minimum distance index. Jia, Qingxuan ; Zhang, Qianru; Gao, Xin; Chen, Gang; Song, Jingzhou. Source: Jiqiren/Robot, v 35, n 1, p 17-22, January 2013.

    Mutual authentication protocol for electricity consumption information acquisition system[J].Zhao Bing ; Gao Xin; Zhai Feng; Chen Peng; Wang Xin.Dianwang Jishu/Power System Technology, 2014, 38(9): 2328-2335.

    An authenticated key agreement protocol for wireless network[J].Zhao Bing ; Gao Xin; Zhai Feng; Gao Panpan.Journal of Computational Information Systems, 2014,10(9): 3921-3928.

    一种高效RFID自适应型跟踪树防碰撞算法[J]. 王鑫,贾庆轩,高欣,赵兵,崔宝江.吉林大学学报

    抗去同步化的轻量级RFID双向认证协议[J].贾庆轩,陈鹏,高欣,韦凌云,王鑫,赵兵.中南大学学报

    基于位图构建的RFID自适应N树防碰撞算法研究[J]. 王鑫,贾庆轩,高欣,陈钢,赵兵.上海交通大学学报

    分组 N叉跟踪树型 RFID防碰撞算法研究[J]. 2016.2,王鑫,贾庆轩,高欣,陈钢,赵兵.电子学报.

    Effective RFID anti-collision algorithm based on 3-ary collision-track tree[J].Wang Xin ; Jia Qingxuan; Gao Xin; Zhao Bing.Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2014,42(6):73-78.

    Structure design and experiment of a spherical aerial vehicle BYFQ-2[J]. Hou Kang ; Sun Hanxu; Jia Qingxuan; Zhang Yanheng; Gao Xin.WIT Transactions on Engineering Sciences. 2014,87:519-526.

    A decoupled force feedback haptic device based on interaction force signal[J].Song Jingzhou ; Bai Yang; Sun Hanxu; Jia Qingxuan; Gao Xin; Wang Yifan.Jiqiren/Robot, 2014,36(4) :477-484.

    Simultaneous Positioning and Nonminimum Phase Vibration Suppression of Slewing Flexible-Link Manipulator Using Only Joint Actuator [J]. Chu Ming, Chen Gang, Jia Qing-xuan, Gao Xin. JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2013.

    Design and Implementation of Distributed Collaborative Virtual assembly system with three-dimensional force feedback. Yan Huang, Xin Gao, Haorui Zhou, Kai Wang, Yanfeng Qu. CCIS 2012 941-945.

    The Construction of Augmented Reality Teleoperation System with Force Feedback.Ping Wang, Xin Gao, Rongxin Fu, Siyu Han, Xiaojing Fang, Xiaoou Liu. 2013 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2013)

    An effective ultralightweight RFID secure protocol with mutual authentication. Jia, Qingxuan; Wang, Xin; Gao, Xin; Gao, Panpan; Zhao, Bing. Source: Applied Mechanics and Materials, v 278-280, p 1966-1971, 2013, Advances in Mechatronics and Control Engineering.

    A digital certificate-based lightweight authenticated protocol with key agreement for wireless network. Jia, Qingxuan ; Gao, Panpan; Gao, Xin; Wang, Xin; Zhao, Bing; Cui, Baojiang. Source: Journal of Computational Information Systems, v 9, n 10, p 3817-3825, May 15, 2013.

    3-D augmented reality teleoperated robot system based on dual vision. GAO Xin, HU Huan, JIA Qingxuan, SUN Hanxu, SONG Jingzhou. The Journal of China Universties of Posts and Telecommunications, February 2011,18(1):105-112.

    A Human-Computer Interaction method with Multi-Dimensional Information in the Teleoperation Augmented Reality System. Gao Xin, Jia Qingxuan,Hu Huan, Sun Hanxu, Song Jingzhou. The 7th International Conference on Computational Intelligence and Security (CIS’2011): 180 - 184.

    Design and implementation of bicycle simulator. Gao, Xin; Sun, Han-Xu; Jia, Qing-Xuan; Song, Jing-Zhou; Zhao, FengSource: Xitong Fangzhen Xuebao / Journal of System Simulation, v 17, n 5, p 1163-1167, May 2005 .

    Position Analysis Based on Multiple Views in Multi-Target Tracking. Liu Ya-Hui, Jia Qing-Xuan ,Sun Han-Xu, Xin Gao.2010 IEEE Youth Conference on Information, Computing and Telecommunications,2010,11,118-121

    Building grid map with improved Dempster-Shafer evidence theory. Cao, Hong-Yu; Sun, Han-Xu; Jia, Qing-Xuan; Ye, Ping; Gao, Xin. Source: Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), v 41, n 4, p 1126-1130, July 2011.

    A method of multi-feature particle filter tracking based on video sequences. Liu, Ya-Hui; Jia, Qing-Xuan; Sun, Han-Xu; Gao, Xin. Source: Beijing Youdian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications, v 34, n SUPPL., p 14-18, August 2011.

    Urban Scene Recognition by Graphical Model and 3D Geometry. Ren Ke-Yan,Sun Han-XuJia Qing-Xuan, Wu Yao-Hong, Zhang Wei-Yu, Gao Xin, Ye Ping, Song Jing-Zhou. Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, June 2011,18(3): 110-119.

    Study on the hybrid software architecture of distributed parallel rendering system for virtual design. Gao Xin; Jia Qing-xuan; Sun Han-xu; Song Jing-zhou. The 7th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 23-26 June 2009 Page(s):911-916.

    Study on real-time interaction method to computer graphics clusters for virtual manufacturing. Gao Xin; Jia Qing-xuan; Sun Han-xu; Song Jing-zhou. The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 25-27 May 2009 Page(s):1457 –1462.

    Research on real-time geometry compression method in distributed parallel rendering system for virtual manufacturing. Gao Xin; Jia Qing-xuan; Sun Han-xu; Song Jing-zhou. The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009. 25-27 May 2009, Page(s):500 – 505.

    Study on the building method of immersive virtual environments based on commodity components for virtual manufacturing. Jia, Qingxuan; Gao, Xin; Sun, Hanxu; Song, Jingzhou. Source: IET Conference Publications, n 524, p 1417-1423, 2006, International Technology and Innovation Conference 2006, ITIC 2006.

    Study on the perception mechanism and method of virtual and real objects in augmented reality assembly environment. Song Jing-zhou; Jia Qing-xuan; Sun Han-xu; Gao Xin; Industrial Electronics and Applications, 2009. ICIEA 2009. 4th IEEE Conference on 25-27 May 2009 Page(s):1452 – 1456.

    Research of color correction algorithm for multi-projector screen based on projector-camera system. Jia, Qingxuan;Xu, Hui; Song, Jingzhou; Gao, Xin. 2012 International Conference on Intelligent Systems Design and Engineering Applications, ISDEA 2012, p 1285-1288, 2012.

    Modeling of augmented reality assembly system based on hierarchy colored Petri net. Song, Jing-Zhou; Ma, Tie-Jun; Sun, Han-Xu; Jia, Qing-Xuan; Gao, Xin. Source:Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS, v 18, n 10, p 2166-2174, October 2012.

    Fast building method for multi-projection immersive virtual environment. Song, Jing-Zhou; Sun, Han-Xu; Shi, Fa-Zhong; Jia, Qing-Xuan; Gao, Xin. Source: Xitong Fangzhen Xuebao / Journal of System Simulation, v 18, n 11, p 3143-3147, November 2006.

    A new method for building large-format tiled displays systems. Hanxu, Sun;Jingzhou, Song;Qingxuan, Jia; Xin, Gao; Fusheng, Yao;Tao, Cheng.Source: GRAPP 2006 - Proceedings of the 1st International Conference on Computer Graphics Theory and Applications, p 342-348, 2006, GRAPP 2006 - Proceedings of the 1st International Conference on Computer Graphics Theory and Applications.

    面向机器人遥操作的预测图形仿真技术. 贾庆轩,高 欣,孙汉旭,.航空制造技术,2011, 第7期:60-63

    业务与硬件融合的智能电网调度控制系统健康度综合评价[J].李新鹏,邬小波,高欣, 戚 岳,黄晴晴,王 轶. 电力系统自动化,2017,41(20):78-83.

    An Anti-desynchronization Security Protocol of RFID based on the Time Factor. Xinpeng Li,Ziming Guo,Xin Gao,Hao Zhang,Shengqi Lv,Yongzheng Mu,Yuexing Peng. 2017 6th International Conference on Communications, Signal Processing and Systems (CSPS2017),2017,7.

    Cloud Computing Platform Design and Machine Learning-based Fault Location Method in Automatic Dispatching System of Smart Grid. Ziming Guo, Haibo Guo,Yongzheng Mu,Yuexing Peng,Xinpeng Li,Xin Gao,Yong Liu. 2018 6th International Conference on Communications, Signal Processing and Systems (CSPS 2017),2017,7.

    Power Dispatching Asset Management System Based on RFID Technology. Hao Zhang, Xinpeng Li, Huang Song, Yongzheng Mu, Qingxuan Jia,Bin Cheng. 2017 4th International Conference on Systems and Informatics (ICSAI 2017),2017,11.

2)授权和在审国家发明专利如下:

    基于多目标粒子群算法的机械臂最小跃度轨迹优化方法. (排名第一,已授权,专利号:ZL201410289512.4

    一种基于粒子滤波算法的空间机械臂控制方法及系统.(排名第一,已授权,专利号:ZL201410217148.0

    一种基于使用可靠度的空间机械臂控制方法及系统. (排名第一,已授权,专利号:ZL201410095116.8

    一种抗去同步化的轻量级RFID双向认证协议. (排名第一,已授权,专利号:ZL201310576630.9)

    一种基于粒子群算法的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法(排名第一,已授权,专利号:ZL201510653873.7

    一种关节伺服系统参数辨识和控制参数在线优化方法(排名第三,已授权,专利号:ZL201410403785.7

    一种轻量级无服务型RFID安全搜索协议(排名第三,已授权,专利号:201310606734.X

    预选则最小距离指标冗余机器人动态避障方法 (排名第三,已授权,专利号:ZL201210355341.1

    Falcon力反馈设备保护装置 (排名第三,已授权,专利号:ZL200910088009.1)

    一种基于投影仪-相机系统的多投影大屏幕颜色校正方法(排名第五,已授权,专利号:ZL201110151109.1

    一种基于主端力缓冲的波变量四通道双边控制方法(排名第一,已授权,专利申请号:201610009312.8

    一种基于NSGA-II算法的冗余度空间机械臂多目标优化方法(排名第一,已受理,专利申请号:201610012687.X

    一种基于自适应PD和模糊逻辑的遥操作双边控制方法(排名第一,已受理,专利申请号:201611116786.9

    一种基于协方差匹配无迹卡尔曼滤波算法的PMSM参数辨识方法(排名第一,已受理,专利申请号:201611052557.5

    一种分布式力觉同步感知方法及系统(排名第一,已授权,专利号:ZL 201110009143.5

    一种适用于用电信息采集的轻量级认证密钥协商协议(排名第一,专利号:201210409040.2

    一种软硬件结合的多通道三维投影显示系统(排名第四,专利号:201310474143.1

    一种基于动态重构网络的布料仿真方法(排名第四,专利号:201310475589.6

    一种球体斜抛运动中空气动力学模型参数求解方法(排名第四,专利号:201310472712.9

    具有导向头的柔性蠕动管道机器人(排名第五,专利号:200910088008.7

    基于图灵机模型的增强现实装配环境系统建模方法(排名第五,专利号:201010608052.9

    一种可运用于探测的球形机器人(排名第五,专利号:2011100822021

    三驱动球形机器人(排名第五,专利号:2011101180154

    一种基于投影仪-相机系统的多投影大屏幕颜色校正方法(排名第五,专利号:201110151109.1

    基于CEGUIOSG的虚拟场景仿真程序框架(排名第五,专利号:201310473251.7)专利号:,本人排名第五。

    人体动作捕获及姿态分析系统(排名第五,专利号:201310474141.2

    基于真实力反馈的四通道双边遥操作控制系统(排名第五,专利号:201210349978.X

    履带式球形机器人(排名第六,专利号:200910085149.3

    一种高效RFID自适应型防碰撞跟踪树算法(排名第三,专利号:201310606630.9

    一种轻量级无服务型RFID安全搜索协议(排名第三,专利号:201310606734.X

    一种抗去同步化的轻量级RFID双向认证协议(排名第一,专利号:201310576630.9

    用于视觉方法测量高尔夫球运动参数的球面标记(排名第四,专利号:201310533836.3

    基于OSG引擎的树木快速渲染技术(排名第四,专利号:201310524985.3

    飞行球形机器人(排名第五,专利号:2011102626995

 一种基于自适应Smith预估器的遥操作双边PID控制方法。(排名第一,已申请,201710803200.4,)

    一种避障任务无关人工势场引导的避障路径规划方法 (排名第一,已申请,201710558115.6,)

    一种基于加权列抽样XGBoost的图像目标分类方法 (排名第一,已申请,201710580163.5

    一种基于Present算法的轻量级RFID安全认证方法(排名第一,已申请,专利号:201710579860.9

    一种基于二叉树分解的多周期RFID防碰撞算法(排名第三,已申请,专利号:201711410873.X

    一种基于孤立森林算法的电力调度流数据异常检测方法(排名第二,已申请,专利号:201711016716.0

    一种多业务和硬件融合的D5000系统健康度分层优先评价方法(排名第三 已申请,专利号:201710432960.9

    一种基于时间因子抗去同步化的轻量级RFID双向认证方法 (排名第二 已申请,专利号:201611187810.8 )

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